精艺 | 一台便携式灵巧焊机器人构建的钢铁世界

2008年，由4.2万吨钢结构编制的”鸟巢“发出的鸣响，引发了现代中国钢结构建筑热潮。目前，中国钢结构产量和加工量仍在逐年增长，中国建筑金属结构协会数据显示：2035年，我国钢结构用量达到每年2亿吨以上，钢结构建筑占新建建筑面积比例逐步达到40%。

焊接，作为钢结构建筑、钢结构桥梁制造中的重点工艺，其作业质量与钢结构建筑成品安全性紧密相关。

行业背景

自动化号召

钢结构，又分轻钢和重钢，其应用场景多样，结构复杂，因由现代先进的焊接工艺得以无缝衔接、浑然一体且美观可靠。钢结构领域的稳健增长，让作为技术工种的焊接工人需求缺口进一步扩大。

然而，由于焊工老龄化、现场作业高温、焊接工艺技术门槛高等原因，焊接从业者数量远不能满足现有行业生产需求。此外，大多传统钢结构工厂尚处在自动化转型阶段，专机生产和机器人生产规模较小，产线对焊工依赖程度较高，如遇产能波动，产品的交付周期和交付质量皆可能受到影响。

在工业4.0时代，结合了协作机器人的自动化焊接设备，以轻便、简易、可靠的作业特性，逐渐深入钢结构领域焊接作业场景，破解了上述钢结构焊接领域痛点，在智能工厂升级的时代景观中划出一抹亮色。

方案优势

选择即突破

走过千万家钢结构厂，精耕焊接行业数年的集成商们，如固建机器人最终选择采用 JAKA Zu 3和JAKA C5协作机器人打造了便捷式灵巧焊机器人，正如上帝和亚当指尖相接，二者的合作在船舶钢结构焊接场景中迸发出强大的自动化变革新动力。

在生产方面，凭借仅12kg的协作机器人本体，便捷式灵巧焊机器人支持单手”提溜“，并因此轻松穿行于非固定式布局的工厂环境中，稳定灵巧地作业于尺寸偏大、材质厚重的钢结构产品。

在产品方面，便携式灵巧焊机器人内置焊接工艺库，支持焊接小白1分钟快速上手，10秒内完成设备系统内简单焊缝编程。同时，节卡机器人作业精度高达±0.02mm，辅以焊接工艺包，精准把握焊接电流、节拍和作业精准度，避免咬边、气孔等问题，实现焊缝的可靠焊接。机器人作业的一致性，同时提升了产品良品率和产品质量稳定性，为工厂制造出外观漂亮的优质产品。

在产能方面，1个普通工人可操作3台机器人，完成3个熟练焊工的日常作业量，实现高效生产。在一日两班的生产规划下，机器人7*24小时支持工厂设备满负荷长效生产，同面积内厂房产能大幅提升，设备投入ROI周期仅需8个月。

未来，在钢结构制造领域，协作机器人将以其轻便、简易、可靠的多方面作业优势走入更多工厂乃至工地，划出工业智慧工厂的广袤天地，构建起新时代中国经济发展的一角蓝图。

简单易用的机器人智能设备将让新一代工人轻松转变为机器人管理者，链接人类创造力和现实工业制造，成为新质生产力成长的阶梯。而这些新质生产力终将作为科技源动能，点亮全球工业自动化、智能化变革奇点。